Daw siafftiau gyrru modurol mewn amrywiaeth o fathau cyffredin. Yn seiliedig ar ofynion trorym, gellir eu categoreiddio fel siafftiau gyrru cerbydau micro, ysgafn, canolig, trwm a pheirianneg; yn seiliedig ar nodweddion cyflymder onglog cymalau cyffredinol, gellir eu dosbarthu fel cyflymder cyson, lled-gyflymder cyson, ac uniadau cyffredinol nad ydynt yn-cyflymder cyson; yn seiliedig ar ddeunydd, gellir eu gwneud o ddur neu aloi alwminiwm; yn seiliedig ar strwythur, gallant fod yn solet neu'n wag; ac yn seiliedig ar elastigedd cyffredinol ar y cyd, gallant fod yn anhyblyg neu'n hyblyg. Mae'r gwahanol fathau hyn o siafftiau gyrru, oherwydd eu priod nodweddion, yn cael eu defnyddio mewn gwahanol fodelau a senarios cerbydau, gan ddiwallu anghenion trosglwyddo pŵer amrywiol automobiles ar y cyd a chwarae rhan anhepgor wrth weithredu cerbydau.
Mae'r gwahanol fathau o siafftiau gyrru a ddosberthir yn ôl gofynion trorym wedi'u cynllunio yn seiliedig ar gapasiti llwyth a gofynion pŵer gwahanol gerbydau. Mae siafftiau gyrru micro-gar yn ysgafn ac yn hyblyg, wedi'u cynllunio i ddiwallu anghenion cymudo dyddiol ceir bach; mae siafftiau gyrru car ysgafn ychydig yn gryfach, yn gallu trin llwythi ychydig yn drymach; mae siafftiau gyrru car canolig yn gwella gallu cario trorym ymhellach i sicrhau gweithrediad sefydlog cerbydau o dan amodau ffyrdd amrywiol; mae siafftiau gyrru cerbydau trwm a pheirianneg yn meddu ar alluoedd trawsyrru torque pwerus, sy'n darparu amddiffyniad dibynadwy ar gyfer llwythi trwm ac amgylcheddau peirianneg cymhleth.
Mae'r gwahaniaethau mewn nodweddion cyflymder onglog rhwng siafftiau gyriant â gwahanol gymalau cyffredinol yn sylweddol. Mae cymalau cyffredinol cyflymder cyson, fel dawnswyr manwl gywir, yn sicrhau cyflymder onglog cydamserol rhwng y gyriant a'r siafftiau gyrru waeth beth fo'r newidiadau ongl. Fe'u defnyddir yn gyffredin mewn echelau gyrru llywio ac echelau gyriant rhyddhau, ac fe'u defnyddir yn eang mewn ceir teithwyr. Mae uniadau lled-gyflymder cyffredinol yn bron-drosglwyddiad cyflymder cyson i ryw raddau, gyda nodweddion strwythurol a pherfformiad unigryw. Mae'r uniad cyffredinol croes, math o uniad cyflymder cyffredinol nad yw'n gyson, yn nodwedd gyffredin mewn systemau trawsyrru cerbydau olwyn gyriant cefn. Er bod ei gyflymder onglog yn amrywio yn ôl yr ongl rhwng y siafftiau, mae ei ddibynadwyedd a'i wydnwch yn cynnal ei safle pwysig yn y diwydiant modurol.
O ran deunyddiau, mae siafftiau gyrru dur yn warchodwyr cadarn, yn gadarn ac yn wydn, sy'n gallu gwrthsefyll grymoedd sylweddol. Ar y llaw arall, mae siafftiau gyrru aloi alwminiwm yn negeswyr ysgafn, gan helpu i leihau pwysau cerbydau a gwella economi tanwydd. Mae gan siafftiau solet a gwag bob un eu manteision strwythurol; mae siafftiau solet yn cynnig cryfder uchel, tra bod siafftiau gwag yn lleihau pwysau wrth gynnal lefel benodol o gryfder. Mae cymalau cyffredinol anhyblyg a hyblyg yn addas ar gyfer gwahanol amodau gweithredu. Mae cymalau cyffredinol anhyblyg yn trosglwyddo data manwl gywir, tra bod cymalau cyffredinol hyblyg yn addasu'n well i newidiadau symud cymhleth.
